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Anchuelo es un municipio español de la Comunidad de Madrid. Cuenta con una población de 1083 habitantes (INE 2008), una extensión de 21,55 km² y una densidad de población de 44,5 hab/km². Las fiestas del pueblo son las de San Pedro Mártir.

Posiblemente la localidad sea de origen romano.1 En la Edad Media, y después de la reconquista cristiana, el pueblo pasó a depender del arzobispado de Toledo, dentro de la Comunidad de villa y tierra de Alcalá, de la que se independizó en el siglo XVI.