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Arroyomolinos es un municipio al suroeste de la Comunidad de Madrid en España. Se trata de un municipio de 26 846 habitantes que en los últimos años ha evolucionado de una configuración rural a la típica de una ciudad dormitorio, pues ha experimentado un crecimiento demográfico importante. Su término se encuentra parcialmente incluido en el Parque Regional del curso medio del río Guadarrama y su entorno.